燙鉆機機械手的位置調(diào)節(jié)
燙鉆機應(yīng)該還是比較簡單的機械產(chǎn)品。主要的動作就是抓—燙的過程。而這一過程是通過機械手來實現(xiàn)的。要良好的實現(xiàn)這個抓—燙的過程，才能有效率，有質(zhì)量的把一顆顆的燙鉆粘貼到布料之上。而要保證這個過程良好的執(zhí)行，必須保證每個動作完整到位。
燙鉆機機械手的工作位置有兩個。一個是吸鉆位置，一個是燙鉆位置。在機器的安裝時，都基本在位置上，但是還是有可調(diào)節(jié)的地方。
一、要以燙鉆位置為基準(zhǔn)
這個位置調(diào)節(jié)得是否到位，決定了燙鉆質(zhì)量是否有一個可靠的保證。
調(diào)節(jié)要保證燙鉆機機械手?jǐn)[到前位時，能保持垂直。下落的位置剛好在換能器工作面的中心。角度不對調(diào)節(jié)擺缸的限位，位置不對調(diào)節(jié)安裝支架等。
換能器的安裝也必須到位，安裝要牢固，工作頭不能與臺板相擦碰，工作面必須低于臺板1個毫米左右。主要的是換能掐的工作面要保證水平。
在調(diào)節(jié)到位的情況下，可以選擇良好的氣嘴，進行氣嘴-換能器的動態(tài)咬合。根據(jù)咬合的情況進行具體的調(diào)整。這樣，才能保證粘貼的燙鉆膠合面圓整。
二、調(diào)節(jié)吸珠位的工作狀態(tài)
這個位置調(diào)節(jié)得好，可以保證正確快速的吸取燙鉆，提高效率，也保證了燙鉆能連冠有效的進行。
調(diào)節(jié)后，要保證機械手?jǐn)[到后位時，能正好在上料盤鉆孔的中心點偏外的地方。防止氣嘴一次擺動兩次過鉆孔圓心。具體位置要根據(jù)配套不同燙鉆的上料盤來決定。必要時可以通過配合調(diào)節(jié)擺缸的極限位置和上料盤的左右位置，來達到這一目的。
對于氣嘴要調(diào)節(jié)好跟鉆孔內(nèi)的鉆的距離。要使鉆能有效吸起，同時又有空間擺出而不擦盤。實際工作中，吸鉆還跟真空度和吸氣流量有關(guān)。這個問題理論上很簡單。但是實際的氣管氣路的放置對這個影響較大。
很多機器在設(shè)計安裝時，因為要考慮其他如安裝，維修，美觀，成本等各種因素，所以在效果上不一定是比較好的。而實際的調(diào)節(jié)，也只有通過減壓閥，控制真空發(fā)生器的產(chǎn)生的真空度和流量來適當(dāng)微調(diào)了。
調(diào)整到位后，要注意檢查各個緊固的螺釘?shù)仁欠駭Q牢固。關(guān)鍵部位進行膠封。防止因為震動等原因跑位造成故障。
要注意的是，燙鉆機的工作是個動態(tài)的過程，由于機械的沖擊，共振，在靜態(tài)時調(diào)節(jié)良好的位置，在工作時，還是會有一定的偏差。這個問題如果存在，就只能根據(jù)實際的機器進行補償性的調(diào)整了。